Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
AngYaskawa na humahawak ng robot na MOTOMAN-GP12, amulti-purpose na 6-axis na robot, ay pangunahing ginagamit para sa tambalang kondisyon ng pagtatrabaho ng awtomatikong pagpupulong.Ang maximum working load ay 12kg, ang maximum working radius ay 1440mm, at ang positioning accuracy ay ±0.06mm.
Itohumahawak ng robotay may unang-class load, bilis at pulso pinahihintulutang metalikang kuwintas, maaaring kontrolado ngController ng YRC1000, at maaaring i-program ng isang magaan na standard teach pendant o isang madaling gamitin na touch screen na Smart Pendant.Ang pag-install ay mabilis at epektibo, at ang operasyon ay napaka-simple, na maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng isang malawak na hanay ng mga gumagamit tulad ng grabbing, embed, assembling, polishing, at pagproseso ng maramihang mga bahagi.
Ang GP series na robot ay nagkokonekta sa manipulator sa controller gamit lamang ang isang cable, na madaling i-set up, at binabawasan ang gastos ng maintenance at spare parts na imbentaryo.Mayroon itong maliit na bakas ng paa at pinapaliit ang interference sa peripheral na kagamitan.
| Mga Kontroladong Axes | Payload | Max Working Range | Pag-uulit |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Timbang | Power Supply | S Axis | L Axis |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/seg | 315 °/seg |
| U Axis | R Axis | B Axis | T Axis |
| 410 °/seg | 550 °/seg | 550°/seg | 1000 °/seg |
Sa karagdagang pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon ng gumagamit, mayroong tumataas na pangangailangan para sa mga robot na may mataas na pagkarga, mataas na bilis, at mataas na katumpakan sa merkado upang makamit ang mga simpleng setting sa pinakamalawak na lawak.Bilang tugon sa pangangailangan ng merkado na ito, binago at in-update ng Yaskawa Electric ang mekanikal na istraktura ng orihinal na modelo, at bumuo ng isang bagong henerasyon ng mga serye ng GP na maliliit na robot na may kargada na 7-12 kg, na kayang humawak ng iba't ibang uri ng gawain kasama ang pinakamataas na katumpakan ng pagpapatakbo.
