Ang mga robot ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga patlang tulad ng hinang, pagpupulong, paghawak ng materyal, pagpipinta, at buli. Habang ang pagiging kumplikado ng mga gawain ay patuloy na tataas, may mas mataas na hinihingi sa programming ng robot. Ang mga pamamaraan ng programming, kahusayan, at kalidad ng programming ng robot ay naging mas mahalaga.
Paghahambing sa pagitan ng pagtuturo ng programming at offline na programming:
Sa kasalukuyan, mayroong dalawang pangunahing pamamaraan ng programming na pinagtibay ng mga kumpanya para sa mga robot: pagtuturo ng programming at offline na programming.
Pagtuturo ng Programming:
Nangangailangan ng aktwal na sistema ng robot at kapaligiran sa trabaho.
Tapos na ang Programming habang ang robot ay tumigil.
Ang mga programa ay nasubok sa aktwal na sistema.
Ang kalidad ng programming ay nakasalalay sa karanasan ng programmer.
Mahirap makamit ang mga kumplikadong trajectory ng paggalaw ng robot.
Offline Programming:
Nangangailangan ng isang graphic na modelo ng sistema ng robot at kapaligiran sa trabaho.
Ang pag -programming ay ginagawa nang hindi nakakaapekto sa operasyon ng robot.
Ang mga programa ay nasubok sa pamamagitan ng kunwa.
Ang pagpaplano ng tilapon ay maaaring gawin gamit ang mga pamamaraan ng CAD.
Nagbibigay -daan para sa pagprograma ng mga kumplikadong tilapon ng paggalaw.
Ang offline na programming ay nagsasangkot ng pag-urong sa buong eksena ng trabaho sa isang three-dimensional na virtual na kapaligiran gamit ang software. Ang mga utos ng control control ay nabuo sa pamamagitan ng software at pag -input sa robot controller. Ang offline na software ng programming ay maaaring ikinategorya sa pangkalahatang-layunin na offline na programming software at tagagawa-tiyak na offline na programming software.
Para sa karagdagang impormasyon sa mga robot ng Yaskawa, mangyaring sundin ang JSR Robot, ang awtorisadong yaskawa distributor.
Para sa karagdagang impormasyon, makipag -ugnay sa PLS: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Maaari mo akong sundan para sa higit pang mga aplikasyon ng robot
Oras ng Mag-post: Jul-28-2023
