Ang mga robot ay malawakang ginagamit sa iba't ibang larangan tulad ng welding, assembly, material handling, painting, at polishing. Habang ang pagiging kumplikado ng mga gawain ay patuloy na tumataas, mayroong mas mataas na mga pangangailangan sa robot programming. Ang mga pamamaraan ng programming, kahusayan, at kalidad ng robot programming ay naging lalong mahalaga.
Paghahambing sa pagitan ng Teaching Programming at Offline Programming:
Sa kasalukuyan, mayroong dalawang pangunahing pamamaraan ng programming na pinagtibay ng mga kumpanya para sa mga robot: pagtuturo ng programming at offline na programming.
Pagtuturo ng Programming:
Nangangailangan ng aktwal na sistema ng robot at kapaligiran sa trabaho.
Ang programming ay tapos na habang ang robot ay huminto.
Ang mga programa ay nasubok sa aktwal na sistema.
Ang kalidad ng programming ay nakasalalay sa karanasan ng programmer.
Mahirap makamit ang kumplikadong mga trajectory ng paggalaw ng robot.
Offline na Programming:
Nangangailangan ng graphical na modelo ng robot system at work environment.
Ginagawa ang programming nang hindi naaapektuhan ang operasyon ng robot.
Sinusubukan ang mga programa sa pamamagitan ng simulation.
Ang pagpaplano ng trajectory ay maaaring gawin gamit ang mga pamamaraan ng CAD.
Nagbibigay-daan para sa pagprograma ng mga kumplikadong tilapon ng paggalaw.
Kasama sa offline na programming ang muling paglikha ng buong eksena sa trabaho sa isang three-dimensional na virtual na kapaligiran gamit ang software. Ang mga motion control command ay nabuo sa pamamagitan ng software at input sa robot controller. Ang software ng offline na programming ay maaaring ikategorya sa pangkalahatang layunin na offline programming software at offline na software na partikular sa tagagawa.
Para sa karagdagang impormasyon sa mga Yaskawa robot, mangyaring sundin ang JSR Robot, ang awtorisadong distributor ng Yaskawa.
Para sa karagdagang impormasyon, mangyaring makipag-ugnayan kay: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Maaari mo akong sundan para sa higit pang mga robot application
Oras ng post: Hul-28-2023
