YasKawa Robot Interference Zone Application

1. Kahulugan: Ang pagkagambala zone ay karaniwang nauunawaan bilang point ng robot TCP (tool center) na pumapasok sa isang mai -configure na lugar.

Upang ipaalam sa peripheral na kagamitan o mga tauhan ng larangan ng estado na ito - pilitin ang output ng isang signal (upang ipaalam sa mga kagamitan sa peripheral);

Itigil ang alarma (ipaalam sa mga tauhan ng eksena). Dahil ang pangkalahatang mga signal ng input at output ay maaaring isaalang -alang na pagkagambala, pagkagambala

Ang output ng block ay sapilitan, kaya kinakailangan na gumamit ng panghihimasok sa block output pagdating sa seguridad. Pangkalahatang inilalapat sa

Machine ng paghuhulma ng iniksyon, die casting machine feed at pag -load at maraming mga robot ay may isang karaniwang lugar ng pagtatrabaho.

2. Paraan ng Pagtatakda:

Ang YasKawa Robot ay maaaring itakda sa mga sumusunod na tatlong paraan:

Ipasok ang maximum/minimum na halaga para sa mga coordinate ng cube.

② Ilipat ang robot sa posisyon ng maximum/minimum ng mga coordinate ng cube sa pamamagitan ng operasyon ng axis.

③ Matapos ang haba ng tatlong panig ng kubo ay input, ang robot ay inilipat sa sentro ng punto sa pamamagitan ng operasyon ng axis.

3. Pangunahing Operasyon

1. Piliin ang Robot mula sa pangunahing menu.

2. Piliin ang Interference Zone

- Ang screen ng pagkagambala sa lugar ay ipinapakita.

3. Itakda ang signal ng panghihimasok sa target

- Pindutin ang [Pahina ng Pahina] o magpasok ng isang halaga upang lumipat sa signal ng pagkagambala sa target.

- Kapag pumapasok sa halaga, piliin ang "Ipasok ang tinukoy na pahina", ipasok ang target na numero ng signal at pindutin ang "Ipasok".

4. Piliin ang Paraan ng Paggamit

- Sa bawat oras na pindutin mo ang [Piliin], ang "Axis Interference" at "Cube Interference" ay kahalili. Itakda ang "Cube Interference".

5. Piliin ang Group Axis Group.

- Ang kahon ng dialog ng pagpili ay ipinapakita.

Piliin ang pangkat na Target Control Axis.

5. Piliin ang Group Axis Group.

- Ang kahon ng dialog ng pagpili ay ipinapakita.

Piliin ang pangkat na Target Control Axis.

7. Piliin ang "Paraan ng Suriin"

- Sa bawat oras na pinindot mo ang [piliin], posisyon ng posisyon at posisyon ng feedback na halili.

8. Piliin ang output ng alarma

- Sa bawat oras na pinindot mo ang [piliin], ang mga halaga ng wala at oo ay lumipat nang halili.

9. Ipasok ang "MAX/MIN" para sa mga coordinate ng kubo

1. Piliin ang "Paraan ng Pagtuturo"

.

(2) Itakda ang maximum na halaga/minimum na halaga.

2. Ipasok ang "maximum" at "minimum" na mga halaga at pindutin ang Enter.

- Ang cube interference zone ay nakatakda.

4. Paglalarawan ng Parameter

Paggamit: Piliin ang Cube/Axis Interference Zone

Control Shaft Group: Piliin ang pangkat na Robot/Panlabas na Shaft Group na Itatakda

Pamamaraan ng Suriin: Itakda kung mayroong signal ng panghihimasok, maaaring agad na ihinto ng robot ang pagkilos, (ang pagkagambala sa pagitan ng mga robot na gumagamit ng signal ng panghihimasok sa cube). Itakda ang paraan ng tseke upang mag -utos ng lokasyon. Kung ang "posisyon ng feedback" ay nakatakda, ang robot ay pabagal at titigil pagkatapos pumasok sa interference zone.

Kung ang signal ng panghihimasok ay ginagamit upang ma-output ang posisyon ng robot sa labas ng mundo, nakatakda itong "feed-back" upang ma-output ang signal sa isang mas napapanahong paraan.

Alarm Output: Kung ito ay sarado, tanging ang signal ng output ay hindi alarma sa lugar ng pagpasok. Kung ito ay binuksan, ang alarma ay huminto sa pagpasok na lugar

Paraan ng Pagtuturo: Maaaring mapili ang maximum/minimum na halaga o lokasyon ng sentro

5. Paglalarawan ng Signal

Ang pagsasaayos ng YRC1000 Control Cabinet Factory ay matatagpuan sa CN308 plug ng dalawang cube output, dalawang ipinagbabawal na ipasok ang lugar ng panghihimasok, ayon sa numero ay maaaring nauugnay sa numero ng panghihimasok na lugar ng file.

Kapag ang posisyon ng point ay hindi angkop para sa paggamit o ang control cabinet ay yrc1000micro, ang input at output ng iba pang mga panghihimasok na lugar ay maaaring ma -mapa sa pamamagitan ng pagbabago ng "diagram ng hagdan ng gumagamit".