1. Kahulugan: Ang interference zone ay karaniwang nauunawaan bilang ang robot TCP (tool center) point na pumapasok sa isang lugar na maaaring i-configure.
Upang ipaalam sa peripheral equipment o field personnel ng estadong ito — puwersahin ang output ng signal (upang ipaalam ang peripheral equipment);
Itigil ang alarma (ipaalam sa mga tauhan ng eksena).Dahil ang pangkalahatang input at output signal ay maaaring ituring na interference, interference
Ang pag-block ng output ay sapilitan, kaya kinakailangan na gumamit ng interference block output pagdating sa seguridad.Karaniwang inilalapat sa
Injection molding machine, die casting machine feeding at unloading at maramihang mga robot ay may isang karaniwang lugar ng pagtatrabaho.
2. Paraan ng pagtatakda:
Maaaring itakda ang Yaskawa robot sa sumusunod na tatlong paraan:
Ilagay ang maximum/minimum na halaga para sa mga coordinate ng cube.
② Ilipat ang robot sa posisyon ng maximum/minimum ng cube coordinates sa pamamagitan ng axis operation.
③ Matapos maipasok ang haba ng tatlong gilid ng kubo, ang robot ay inilipat sa gitnang punto sa pamamagitan ng operasyon ng axis.
3. Mga pangunahing operasyon
1. Piliin ang Robot mula sa pangunahing menu.
2. Piliin ang interference zone
- Ang screen ng interference area ay ipinapakita.
3. Itakda ang target na interference signal
- Pindutin ang [Turn page] o maglagay ng value para lumipat sa target na interference signal.
- Kapag ipinasok ang halaga, piliin ang "Ipasok ang tinukoy na pahina", ipasok ang target na numero ng signal at pindutin ang "Enter".
4. Piliin ang Paraan ng Paggamit
- Sa bawat oras na pinindot mo ang [Piliin], ang "Axis Interference" at "cube interference" ay magkakapalit.Itakda ang "Cube interference".
5. Piliin ang Control Axis Group.
- Ang pagpipiliang dialog box ay ipinapakita.
Piliin ang target na control axis group.
5. Piliin ang Control Axis Group.
- Ang pagpipiliang dialog box ay ipinapakita.
Piliin ang target na control axis group.
7. Piliin ang "Suriin ang Paraan"
- Sa bawat oras na pinindot mo ang [Piliin], ang Command Position at Feedback Position ay papalit-palit.
8. Piliin ang Output ng Alarm
- Sa tuwing pinindot mo ang [Piliin], ang mga halaga ng Wala at Oo ay papalit-palit.
9. Ilagay ang “Max/min” para sa cube coordinates
1. Piliin ang “Paraan ng pagtuturo”
(1) Sa bawat oras na pinindot mo ang [Piliin], ang “Max/Min” at “Center Position” ay papalit-palit.
(2) Itakda ang pinakamataas na halaga/minimum na halaga.
2. Ipasok ang "maximum" at "minimum" na mga halaga at pindutin ang Enter.
– Ang cube interference zone ay nakatakda.
4. Paglalarawan ng Parameter
Paggamit: Piliin ang cube/axis interference zone
Control SHAFT group: Piliin ang ROBOT group/EXTERNAL shaft group na itatakda
Suriin ang PARAAN: Itakda kung mayroong signal ng interference, maaaring ihinto agad ng robot ang pagkilos, (ang interference sa pagitan ng mga robot gamit ang cube interference signal).Itakda ang paraan ng pagsusuri sa Lokasyon ng Command.Kung nakatakda ang "posisyon ng feedback", ang robot ay bumagal at hihinto pagkatapos na makapasok sa interference zone.
Kung ANG INTERFERENCE SIGNAL AY GINAMIT UPANG I-OUTPUT ANG ROBOT POSITION SA labas ng mundo, ito ay nakatakda sa "FEED-BACK" upang i-output ang signal sa mas napapanahong paraan.
Output ng alarm: kung ito ay sarado, tanging ang output signal ay hindi alarma sa papasok na lugar.Kung ito ay binuksan, ang alarma ay hihinto sa papasok na lugar
Paraan ng pagtuturo: Maaaring pumili ng maximum/minimum na halaga o lokasyon ng sentro
5. Paglalarawan ng signal
YRC1000 control cabinet factory configuration ay matatagpuan sa CN308 plug dalawang cube output, dalawang ipinagbabawal na pumasok sa interference area, ayon sa numero ay maaaring tumutugma sa interference area file number.
Kapag ang posisyon ng punto ay hindi angkop para sa paggamit o ang control cabinet ay YRC1000micro, ang input at output ng iba pang mga interference na lugar ay maaaring ma-map out sa pamamagitan ng pagbabago sa "user ladder diagram".
Oras ng post: Nob-09-2022
