Kabilang sa apat na pangunahing mga robotic na pamilya, ang mga robot ng Yaskawa ay kilala sa kanilang magaan at ergonomic na nagtuturo ng mga pendants, lalo na ang mga bagong binuo na nagtuturo ng mga pendants na dinisenyo para sa YRC1000 at YRC1000Micro Control Cabinets.DX200 Turuan ang Pendantyrc1000/Micro Teach Pendant ， Practical Functions of Yaskawa Teach Pendants:
Pag -andar ng isa: pansamantalang pagkagambala sa komunikasyon.
Ang pagpapaandar na ito ay nagbibigay -daan sa mga gumagamit na pansamantalang makagambala sa komunikasyon sa pagitan ng control cabinet at ang nagtuturo ng palawit habang pinapatakbo ang teach pendant. Gayunpaman, ang pagpapaandar na ito ay maaari lamang magamit kapag ang Teach Pendant ay nasa remote mode. Ang mga tukoy na hakbang sa operasyon ay ang mga sumusunod: Lumipat ang mode ng Teach Pendant sa "Remote Mode" sa pamamagitan ng pag-on ng susi sa tuktok na kaliwa sa kaliwang posisyon.Long-Press Ang pindutan ng "Simple Menu" sa Bottom Bar ng Teach Pendant.a pop-up window na may "Komunikasyon na naka-disconnect" ay lilitaw sa menu.Click na "OK," at ang pagtuturo na pendant ay magpapakita ng startup screen, na nagpapahiwatig na ngayon ay nasa isang kaakibat na estado. Sa puntong ito, ang mga Keys ng Operation Operation ay hindi pinagana. (Upang maibalik ang komunikasyon, mag-click lamang sa "Kumonekta sa YRC1000 ″ pop-up tulad ng ipinapakita sa larawan.)
Function Dalawa: I -reset.
Ang pagpapaandar na ito ay nagbibigay -daan para sa isang simpleng pag -restart ng Teach Pendant kapag ang control cabinet ay pinapagana. Kapag ang mga isyu sa komunikasyon sa turo ng pendant na resulta sa robot na hindi makapagpatupad ng mga utos ng paggalaw, maaari kang magsagawa ng isang turo ng palawit na pag -restart gamit ang sumusunod na pamamaraan. Buksan ang proteksiyon na takip ng slot ng SD card sa likuran ng pendant ng Teach. Sa loob, mayroong isang maliit na butas. Gumamit ng isang PIN upang pindutin ang pindutan sa loob ng maliit na butas upang simulan ang Teach Pendant restart.
Pag -andar Tatlong: Touchscreen Deactivation.
Ang pag -andar na ito ay nag -deactivate ng touchscreen, na imposible na mapatakbo kahit sa pamamagitan ng pagpindot nito. Ang mga pindutan lamang sa panel ng Teach Pendant ay nananatiling aktibo. Sa pamamagitan ng pagtatakda ng touchscreen upang maging hindi aktibo, pinipigilan ng tampok na ito ang mga potensyal na isyu na dulot ng hindi sinasadyang mga pakikipag -ugnay sa touchscreen, kahit na ang mga touchscreen malfunctions. Ang mga hakbang sa operasyon ay ang mga sumusunod: sabay-sabay na pindutin ang "Interlock" + "Tulungan" upang ipakita ang screen ng kumpirmasyon.Gawin ang pindutan ng "←" sa panel upang ilipat ang cursor sa "Oo," pagkatapos ay pindutin ang pindutan ng "Piliin" upang maisaaktibo ang function.ps: upang muling paganahin ang pag-andar ng touchscreen sa window ng teacher pendant, sabay-sabay na pindutin ang "Interlock" + "Assist" muli upang dalhin ang window ng kumpirmasyon. Gamitin ang pindutan ng "←" sa panel upang ilipat ang cursor sa "Oo," pagkatapos ay pindutin ang pindutan ng "Piliin" upang maisaaktibo ang pagpapaandar na ito.
Function Apat: Robot System I -restart.
Ang pagpapaandar na ito ay ginagamit upang i -restart ang robot kapag ang mga makabuluhang pagbabago sa parameter, mga kapalit ng board, mga pagsasaayos ng panlabas na axis, o mga operasyon sa pagpapanatili at pangangalaga ay nangangailangan ng pag -restart ng robot. Upang gawin ito, sundin lamang ang mga hakbang na ito upang maiwasan ang pangangailangan na pisikal na i-restart ang control cabinet gamit ang switch: i-click ang "Impormasyon sa System" na sinusundan ng "CPU Reset." Sa dialog ng pop-up, magkakaroon ng isang "pag-reset" na pindutan sa ibabang kaliwang sulok.Choose "Oo" upang i-restart ang robot.
Oras ng Mag-post: Sep-19-2023
