Kabilang sa apat na pangunahing robotic na pamilya, ang mga Yaskawa robot ay kilala sa kanilang magaan at ergonomic na mga pendant sa pagtuturo, partikular na ang mga bagong binuo na teach pendants na idinisenyo para sa YRC1000 at YRC1000micro control cabinet.
Unang Tungkulin: Pansamantalang Pagkagambala sa Komunikasyon.
Ang function na ito ay nagbibigay-daan sa mga user na pansamantalang matakpan ang komunikasyon sa pagitan ng control cabinet at ng teach pendant habang pinapatakbo ang teach pendant. Gayunpaman, magagamit lang ang function na ito kapag nasa remote mode ang teach pendant. Ang mga partikular na hakbang sa pagpapatakbo ay ang mga sumusunod:Lumipat ang teach pendant mode sa “Remote Mode” sa pamamagitan ng pagpihit ng key sa kaliwa sa itaas sa pinakakaliwang posisyon. Pindutin nang matagal ang “Simple Menu” na buton sa ibabang bar ng teach pendant. May lalabas na pop-up window na may “Communication Disconnected” sa menu. I-click ang “OK,” at ang teach- pendant ay magpapakita na ngayon ng startup na screen ng komunikasyon. Sa puntong ito, naka-disable ang teach pendant operation keys. (Upang ibalik ang komunikasyon, i-click lang ang pop-up na “kunekta sa YRC1000″ gaya ng ipinapakita sa larawan.)
Ikalawang Function: I-reset.
Nagbibigay-daan ang function na ito para sa simpleng pag-restart ng teach pendant kapag naka-on ang control cabinet. Kapag ang mga isyu sa komunikasyon sa teach pendant ay nagresulta sa robot na hindi makapagsagawa ng mga motion command, maaari kang magsagawa ng teach pendant restart gamit ang sumusunod na paraan. Buksan ang proteksiyon na takip ng slot ng SD card sa likod ng teach pendant. Sa loob, may maliit na butas. Gumamit ng pin para pindutin ang button sa loob ng maliit na butas para simulan ang teach pendant restart.
Ikatlong Function: Touchscreen Deactivation.
Ide-deactivate ng function na ito ang touchscreen, na ginagawang imposibleng gumana kahit na sa pamamagitan ng pagpindot dito. Ang mga button lang sa teach pendant panel ang nananatiling aktibo. Sa pamamagitan ng pagtatakda ng touchscreen na maging hindi aktibo, pinipigilan ng feature na ito ang mga potensyal na isyu na dulot ng hindi sinasadyang mga pakikipag-ugnayan sa touchscreen, kahit na hindi gumagana ang touchscreen. Ang mga hakbang sa pagpapatakbo ay ang mga sumusunod: Sabay-sabay na pindutin ang "Interlock" + "Assist" upang ipakita ang screen ng kumpirmasyon. Gamitin ang "←" na buton sa panel upang ilipat ang cursor sa "Oo," pagkatapos ay pindutin ang "Piliin" na buton upang i-activate ang function.PS: Upang muling paganahin ang touchscreen functionality sa teach pendant screen, sabay-sabay na pindutin ang "Interlock" upang kumpirmahin ang window. Gamitin ang “←” na buton sa panel para ilipat ang cursor sa “Oo,” pagkatapos ay pindutin ang “Piliin” na buton para i-activate ang function na ito.
Pang-apat na Function: I-restart ang Robot System.
Ginagamit ang function na ito upang i-restart ang robot kapag ang mga makabuluhang pagbabago sa parameter, pagpapalit ng board, mga external na configuration ng axis, o pagpapatakbo ng pagpapanatili at pagpapanatili ay nangangailangan ng pag-restart ng robot. Upang gawin ito, sundin lang ang mga hakbang na ito upang maiwasan ang pangangailangang pisikal na i-restart ang control cabinet gamit ang switch: I-click ang "System Information" na sinusundan ng "CPU Reset." Sa pop-up dialog, magkakaroon ng "Reset" na button sa ibabang kaliwang sulok. Piliin ang "Oo" upang i-restart ang robot.
Oras ng post: Set-19-2023
