Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Anong mga setting ang kinakailangan kapag ginagamit ang PROFIBUS board AB3601 (ginawa ng HMS) sa YRC1000?

Sa paggamit ng board na ito, maaari kang makipagpalitan ng YRC1000 general IO data sa iba pang mga istasyon ng komunikasyon sa PROFIBUS.

Configuration ng system

Kapag ginagamit ang AB3601 board, ang AB3601 board ay maaari lamang gamitin bilang isang slave station:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Board mounting position: PCI slot sa loob ng YRC1000 control cabinet

Pinakamataas na bilang ng mga input at output point: input 164Byte, output 164Byte

Bilis ng komunikasyon: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Paraan ng paglalaan ng board

Upang magamit ang AB3601 sa YRC1000, kailangan mong itakda ang opsyonal na board at I/O module ayon sa mga sumusunod na hakbang.

1. I-on muli ang power habang pinindot ang “Main Menu”. – Magsisimula ang mode ng pagpapanatili.

www.sh-jsr.com

2. Baguhin ang mode ng seguridad sa mode ng pamamahala o mode ng seguridad.

3. Piliin ang "System" mula sa pangunahing menu. – Ang submenu ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

4. Piliin ang "Mga Setting". – Ang screen ng setting ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

5. Piliin ang "Opsyonal na Lupon". – Ang opsyonal na board screen ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

6. Piliin ang AB3601. – Ang screen ng setting ng AB3601 ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Mangyaring itakda ito sa “Gamitin”.

② IO capacity: Mangyaring itakda ang transmission IO capacity mula 1 hanggang 164, at itinakda ito ng artikulong ito sa 16.

③ Node address: Itakda ito mula 0 hanggang 125, at itinatakda ito ng artikulong ito sa 0.

④ Baud rate: Awtomatikong humatol, hindi na kailangang itakda nang hiwalay.

7. Pindutin ang "Enter". – Ang dialog box ng kumpirmasyon ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

8. Piliin ang “Oo”. – Ang I/O module screen ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

9. Pindutin ang "Enter" at "Oo" nang tuloy-tuloy upang patuloy na ipakita ang screen ng module ng I/O, ipakita ang mga resulta ng paglalaan ng IO ng AB3601, hanggang sa ipakita ang panlabas na screen ng setting ng input at output.

www.sh-jsr.com

Ang mode ng paglalaan ay karaniwang pinipili bilang awtomatiko. Kung mayroong isang espesyal na pangangailangan, maaari itong baguhin sa manu-mano, at ang kaukulang mga punto ng panimulang posisyon ng IO ay maaaring manu-manong ilaan. Ang posisyong ito ay hindi na mauulit.

10. Magpatuloy na pindutin ang "Enter" upang ipakita ang awtomatikong paglalaan ng relasyon ng input at output ayon sa pagkakabanggit.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Pagkatapos ay pindutin ang "Oo" upang kumpirmahin at bumalik sa screen ng unang setting.

www.sh-jsr.com

12. Baguhin ang system mode sa safe mode. Kung ang safe mode ay binago sa hakbang 2, maaari itong gamitin nang direkta.

13. Piliin ang "File"-"Initialize" sa kaliwang hangganan ng pangunahing menu-ang screen ng pagsisimula ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

14. Piliin ang substrate na pangkaligtasan FLASH data reset-ang dialog box ng kumpirmasyon ay ipinapakita.

www.sh-jsr.com

15. Piliin ang "Oo" -pagkatapos ng tunog ng "beep", ang pagpapatakbo ng setting sa gilid ng robot ay nakumpleto. Pagkatapos mag-shut down, maaari kang mag-restart sa normal na mode.


Oras ng post: Mar-05-2025

Kunin ang data sheet o libreng quote

Isulat ang iyong mensahe dito at ipadala ito sa amin