Kapag ang isang Yaskawa robot ay naka-on nang normal, ang teach pendant display ay minsan ay nagpapakita ng isang mensahe na nagsasabing "Ang impormasyon ng coordinate ng tool ay hindi nakatakda." Ano ang ibig sabihin nito?
Mga Tip: Nalalapat ang gabay na ito sa karamihan ng mga modelo ng robot, ngunit maaaring hindi nalalapat sa ilang 4-axis na modelo.
Ang partikular na mensahe ay ipinapakita sa teach pendant na screenshot sa ibaba: Ang paggamit ng robot nang hindi nagtatakda ng impormasyon ng tool ay maaaring magdulot ng mga malfunction. Mangyaring itakda ang W, Xg, Yg, at Zg sa tool file.
Kung lalabas ang mensaheng ito, pinakamahusay na ilagay ang kinakailangang timbang, sentro ng grabidad, sandali ng pagkawalang-galaw, at iba pang impormasyon sa tool file. Makakatulong ito sa robot na umangkop sa pagkarga at ma-optimize ang bilis.
Tandaan: Kung kinakailangan, maaari mo ring itakda ang mga coordinate ng tool.
Sa JSR Automation, hindi lang kami naghahatid ng mga solusyon sa robot ng Yaskawa ngunit nagbibigay din kami ng propesyonal na teknikal na suporta at pag-customize — tinitiyak na gumagana nang maaasahan ang bawat system sa iyong produksyon.
Oras ng post: Aug-16-2025
