Ang paghahanap ng tahi at pagsubaybay sa tahi ay dalawang magkaibang function na ginagamit sa welding automation. Ang parehong mga pag-andar ay mahalaga upang ma-optimize ang kahusayan at kalidad ng proseso ng hinang, ngunit gumagawa sila ng iba't ibang mga bagay at umaasa sa iba't ibang mga teknolohiya.
Ang buong pangalan ng paghahanap ng tahi ay paghahanap ng posisyon ng weld. Ang prinsipyo ay upang makita ang mga tampok na punto ng weld sa pamamagitan ng laser weld detection instrument, at upang maisagawa ang kompensasyon ng posisyon at pagwawasto sa orihinal na programa sa pamamagitan ng paglihis sa pagitan ng nakitang posisyon ng feature point at ang naka-save na orihinal na posisyon ng feature point. Ang katangian ay kinakailangan upang makumpleto ang pagtuturo ng lahat ng mga posisyon ng hinang ng workpiece upang matiyak na ang hinang ay tumpak na inilapat sa hinang, na napakahalaga upang matiyak ang lakas at integridad ng hinang. Nakakatulong ang paghahanap ng tahi na mabawasan ang mga depekto gaya ng mga nicks, overfill, at burn-through para sa lahat ng uri ng welds na may mga maling posisyon ng seam at multi-segment welds.
Ang seam tracking ay pinangalanan pagkatapos ng pagbabago ng posisyon ng seam na maaaring masubaybayan sa real time. Ang prinsipyo ay isang function ng pagwawasto sa kasalukuyang posisyon ng robot sa pamamagitan ng pag-detect ng mga pagbabago sa mga weld feature point sa real time. Ang tampok ay kailangan lamang nitong ituro ang mga posisyon ng pagsisimula at pagtatapos ng isang segment ng weld upang makumpleto ang pangkalahatang trajectory ng weld. Ang layunin ng pagsubaybay sa tahi ay upang matiyak na ang mga welds ay inilapat nang tumpak sa tahi, kahit na ang tahi ay nagbabago ng posisyon o hugis. Napakahalaga nito upang matiyak ang lakas at pagkakapare-pareho ng hinang, lalo na para sa mga trabaho sa hinang kung saan ang mga mahabang weld ay may mga distortion, S-welds na may mga kurba. Iwasan ang paglihis ng welding at pagkabigo sa pagwelding dahil sa mga pagbabago sa hugis ng weld seam, at iwasan din ang problema ng interpolating ng isang malaking bilang ng mga puntos.
Ayon sa aktwal na pangangailangan sa produksyon, ang pagdaragdag ng lokasyon ng weld o weld tracking system ay maaaring mapabuti ang kahusayan ng welding ng welding robot, mabawasan ang oras at kahirapan sa pagtatrabaho, at mapabuti ang kalidad ng welding ng robot.
Ang Jiesheng Robotics ay nakatuon sa robot welding workstation integration, laser welding system integration, at 3D vision workstation integration sa loob ng mahigit sampung taon. Mayroon kaming mayamang karanasan sa proyekto. Kung mayroon kang anumang mga katanungan, mangyaring huwag mag-atubiling makipag-ugnay sa amin.
Oras ng post: Abr-28-2023
