Ang papel ng panlabas na axis ng robot

Sa paglalapat ng mga robot na pang-industriya na nagiging mas at mas malawak, ang isang solong robot ay hindi palaging nakakakumpleto ng gawain nang maayos at mabilis. Sa maraming kaso, kailangan ang isa o higit pang panlabas na palakol.

Bilang karagdagan sa malalaking palletizing robot sa merkado sa kasalukuyan, karamihan tulad ng welding, cutting o 6 axis robots ginamit magkano, 7 axis bagaman inilunsad para sa ilang taon, dahil sa mataas na presyo, mababang katanyagan. Ang isang 6-axis na robot ay maaaring gumawa ng halos lahat ng mga kilos, ngunit kung ang pabrika ay nais na lumipat patungo sa automation, kailangan nito hindi lamang ng isang robot na aksyon, ngunit higit pa sa isang buong kooperasyon upang makumpleto ang isang tiyak na proseso, sa oras na ito, kailangan nitong dagdagan angrobot panlabas na baras. Ang tinatawag nating external axis ay talagang isang external na sistema ng pagkilos na konektado sa robot, tulad ng linear sliding rail, lifting system, flipping system, atbp., upang makipagtulungan sa pagkilos ng robot.

Halimbawa, ang welding ng automobile exhaust pipe ay isang girth weld lamang, ngunit dapat na garantisado ang welding Angle. Kahit na ang isang robot ay maaaring kumpletuhin ang buong hinang, ang welding posture ay humahantong sa welding forming ay hindi maganda at ang lakas ay hindi malakas. Kung ang robot ay nilagyan ng isang baligtad na panlabas na baras upang i-coordinate ang pagkilos, ang welding posture ay maaaring masiyahan sa parehong oras, at ang buong hinang ay maaaring makumpleto nang mas mabilis upang makamit ang kasiya-siyang resulta. Halimbawa, kapag ang isang napakahabang workpiece ay kailangang maging welder, dahil sa limitasyon ng braso ng welding robot, ang posisyon ng nakapirming robot ay hindi maaaring maabot ang posisyon na kailangang welded, at ang isang koordinasyon slide panlabas na baras ay maaaring hayaan ang robot - naglalakad sa gilid hinang, kung gaano katagal ang distansya ay maaaring natanto welding.

Ang mga panlabas na robot barasay isang sistema ng kontrol batay sa modelo ng robot, kaya sa proseso ng pakikipagtulungan sa paggalaw ng robot, maaari itong maging mas mabilis at mas mahusay na koordinasyon, na isang kailangang-kailangan na bahagi ng larangan ng aplikasyon ng mga robot na pang-industriya. Ang Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd ay ang pagiging first class distributor at after sale service provider na pinahintulutan ng Yaskawa, maaari mong i-configure angrobot panlabas na barasbilang kinakailangan.

robot-project-case


Oras ng post: Mar-06-2023

Kunin ang data sheet o libreng quote

Isulat ang iyong mensahe dito at ipadala ito sa amin