Sa aplikasyon ng mga pang -industriya na robot na nagiging mas at mas malawak, ang isang solong robot ay hindi palaging makumpleto ang gawain nang maayos at mabilis. Sa maraming mga kaso, kinakailangan ang isa o higit pang mga panlabas na axes.
Bilang karagdagan sa mga malalaking palletizing robot sa merkado sa kasalukuyan, karamihan tulad ng welding, pagputol o 6 na axis robots ay ginamit nang marami, 7 axis bagaman inilunsad ng maraming taon, dahil sa mataas na presyo, mababang katanyagan. Ang isang 6-axis robot ay maaaring gumawa ng halos lahat ng mga kilos, ngunit kung nais ng pabrika na lumipat patungo sa automation, kailangan hindi lamang isang aksyon sa robot, ngunit higit pa sa isang buong kooperasyon upang makumpleto ang isang tiyak na proseso, sa oras na ito, kailangan itong madagdagan angRobot panlabas na baras. Ang tinatawag nating panlabas na axis ay talagang isang panlabas na sistema ng pagkilos na konektado sa robot, tulad ng linear sliding riles, pag -angat ng system, flipping system, atbp, upang makipagtulungan sa aksyon ng robot.
Halimbawa, ang hinang ng pipe ng tambutso ng sasakyan ay isang girth weld lamang, ngunit ang anggulo ng hinang ay dapat garantisado. Bagaman ang isang robot ay maaaring makumpleto ang buong hinang, ang welding posture ay humahantong sa welding form ay hindi maganda at ang lakas ay hindi malakas. Kung ang robot ay nilagyan ng isang baligtad na panlabas na baras upang ayusin ang pagkilos, ang pustura ng hinang ay maaaring nasiyahan sa parehong oras, at ang buong hinang ay maaaring makumpleto nang mas mabilis upang makamit ang kasiya -siyang mga resulta. Halimbawa, kapag ang isang napakatagal na workpiece ay kailangang maging welder, dahil sa limitasyon ng braso ng welding robot, ang posisyon ng nakapirming robot ay hindi maabot ang posisyon na kailangang welded, at ang isang koordinasyon na slide panlabas na baras ay maaaring hayaan ang robot - ang paglalakad sa gilid ng hinang, kung gaano katagal ang distansya ay maaaring matanto na welding.
Ang Panlabas na Robot barasay isang control system batay sa modelo ng robot, kaya sa proseso ng pakikipagtulungan sa kilusang robot, maaari itong maging mas mabilis at mas mahusay na koordinasyon, na isang kailangang -kailangan na bahagi ng larangan ng aplikasyon ng mga pang -industriya na robot. Ang Shanghai Jiesheng Robot Co, ang LTD ay unang namamahagi ng klase at pagkatapos ng benta ng service provider na pinahintulutan ni Yaskawa, maaari mong i -configure angRobot panlabas na barasKung kinakailangan.
Oras ng Mag-post: Mar-06-2023
