Paano pumili ng positioner sa robot welding automation solution

Kamakailan, isang customer na kaibigan ng JSR ang nag-customize ng isang robot welding pressure tank project. Ang mga workpiece ng customer ay may iba't ibang mga detalye at maraming mga bahagi na hinangin. Kapag nagdidisenyo ng isang automated integrated solution, kinakailangan upang kumpirmahin kung ang customer ay gumagawa ng sequential welding o spot welding at pagkatapos ay ganap na ginagamit ang robot. Gagawin. Sa panahong ito, nalaman kong may mga pagdududa siya tungkol sa pagpili ng positioner, kaya maikling ipinakilala ito ng JSR sa lahat.

Dual-station na Single-axis Headstock at Tailstock Vertical Flip Positioner

VS Three-axis Vertical Flip Positioner

Sa robot welding workstation, ang dual-station Single-axis headstock at tailstock vertical flip positioner at ang three-axis vertical flip positioner ay dalawang karaniwang kagamitan sa pagpoposisyon, at mayroon silang sariling mga pakinabang sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon.

Ang mga sumusunod ay ang kanilang mga sitwasyon ng aplikasyon at paghahambing:

Dual-station single-axis head at tail frame positioner:

Ito ay angkop para sa mga sitwasyon kung saan ang workpiece ay kailangang paikutin at iposisyon sa panahon ng proseso ng hinang. Halimbawa, sa linya ng produksyon ng welding ng katawan ng kotse, ang dalawang workpiece ay maaaring mai-install sa dalawang istasyon nang sabay-sabay, at ang pag-ikot at pagpoposisyon ng mga workpiece ay maaaring makamit sa pamamagitan ng isang solong-axis na head at tailstock positioner, kaya nagpapabuti ng kahusayan sa produksyon.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Three-axis vertical flip positioner:

Tamang-tama para sa mga kumplikadong senaryo ng welding na nangangailangan ng pag-ikot at pag-flip ng mga workpiece sa maraming direksyon. Halimbawa, sa industriya ng aerospace, kinakailangan ang kumplikadong hinang ng mga fuselage ng sasakyang panghimpapawid. Ang three-axis vertical flip positioner ay maaaring mapagtanto ang multi-axis na pag-ikot at pag-flip ng workpiece sa pahalang at patayong direksyon upang matugunan ang mga pangangailangan ng hinang sa iba't ibang mga anggulo.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Paghahambing ng kalamangan:

Dual-station single-axis head at tail frame positioner:

• Simpleng istraktura, madaling patakbuhin at mapanatili.
• Ang dalawang workpiece ay maaaring iproseso sa parehong oras upang mapabuti ang kahusayan ng produksyon.
• Angkop para sa ilang mas simpleng gawain sa welding, tulad ng mga workpiece na nangangailangan ng isang solong axis ng pag-ikot.
• Ang presyo ay mas mura kaysa sa three-axis vertical flip positioner.
• Ang welding ay inililipat sa pagitan ng kaliwa at kanang mga istasyon. Kapag hinang sa isang istasyon, kailangan ng mga manggagawa na magkarga at mag-ibis ng mga materyales sa kabilang panig.

Three-axis vertical flip positioner:

• Maaari itong mapagtanto ang multi-axis na pag-ikot at pag-flip at angkop para sa mga kumplikadong gawain sa hinang.
• Sa panahon ng robot welding, kailangan lamang ng mga manggagawa na kumpletuhin ang paglo-load at pagbabawas ng mga workpiece sa isang gilid.
• Nagbibigay ng higit na kakayahang umangkop at katumpakan sa pagpoposisyon, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng iba't ibang mga anggulo ng hinang.
• Angkop para sa mga workpiece na may mataas na kalidad ng hinang at mga kinakailangan sa katumpakan.

Sa kabuuan, ang pagpili ng angkop na positioner ay nakasalalay sa mga partikular na kinakailangan sa gawain ng welding, kabilang ang mga salik gaya ng pagiging kumplikado ng workpiece, anggulo ng welding, kahusayan sa produksyon at mga kinakailangan sa kalidad ng welding.