Sa pang-industriyang robotics, ang Soft Limits ay mga hangganan na tinukoy ng software na naghihigpit sa paggalaw ng isang robot sa loob ng isang ligtas na saklaw ng pagpapatakbo. Mahalaga ang feature na ito para maiwasan ang mga aksidenteng banggaan sa mga fixture, jig, o kagamitan sa paligid.

Halimbawa, kahit na pisikal na may kakayahan ang isang robot na maabot ang isang tiyak na punto, haharangin ng controller ang anumang paggalaw na lalampas sa mga setting ng soft limit—siguraduhin ang kaligtasan at integridad ng system.

Gayunpaman, may mga sitwasyon sa panahon ng pagpapanatili, pag-troubleshoot, o soft limit calibration kung saan kinakailangan ang hindi pagpapagana ng function na ito.

⚠️ Mahalagang Paalala: Ang hindi pagpapagana sa malambot na limitasyon ay nag-aalis ng mga proteksyon sa kaligtasan at dapat lamang gawin ng mga sinanay na tauhan. Ang mga operator ay dapat magpatuloy nang may pag-iingat, ganap na magkaroon ng kamalayan sa kapaligiran, at maunawaan ang potensyal na pag-uugali ng system at mga panganib na kasangkot.

Makapangyarihan ang function na ito—ngunit may malaking responsibilidad na may kasamang malaking responsibilidad.
Sa JSR Automation, maingat na pinangangasiwaan ng aming team ang mga naturang pamamaraan, na tinitiyak ang parehong flexibility at kaligtasan sa robotic integration.