AngYASKAWA palletizing robot MPL500Ⅱnagpapatibay ng guwang na istraktura sa braso ng robot, na umiiwas sa interference sa pagitan ng mga cable at napagtatanto ang zero interference sa pagitan ng mga cable, hardware at peripheral na kagamitan.At ang paggamit ng long-arm L-axis at U-axis na angkop para sa palletizing ay napagtanto ang pinakamalaking hanay ng palletizing.